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在選擇伺服馬達(dá)精密減速機時應(yīng)首先行星減速機性能參數(shù)表上找到對應(yīng)自己所需要的扭矩，通過驅(qū)動電機的輸出扭矩來算出自己所需要的扭矩，優(yōu)先選擇效率較高、機號較小，當(dāng)然還應(yīng)加以比較，權(quán)衡利弊而決定所需要的行星減速機型號。

伺服馬達(dá)減速機/伺服行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

PGL120伺服配套精密齒輪行星減速機 結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧，傳動比范圍大，減速范圍廣，傳動效率高，一般效率在95%以上，熱交換性能好，散熱快。